Podkladem kloubních obtíží při psoriatické artritidě je chronický autoimunitní zánět kloubu. Postižený kloub je oteklý, bolestivý a citlivý na dotek, jeho povrch je teplý. Typická je také ztuhlost kloubu, obzvláště po ránu.
Kloubní projevy u psoriatické artritidy obvykle postihnou jen několik málo kloubů (méně než pět), převážně na dolních končetinách. Kromě nich bývá postižena také páteř, především v křížové oblasti.
Určitou zvláštností psoriatické artritidy je také nepřítomnost revmatoidního faktoru. To je protilátka, která se ve zvýšené koncentraci vyskytuje v krvi pacientů s revmatickým onemocněním. Pro psoriatickou artritidu však není revmatoidní faktor typický, přestože se také může objevit.
Psoriatická artritida se častěji vyskytuje u pacientů s těžkou formou lupénky. Důležité je, že kožní a kloubní příznaky se jen málokdy objevují současně. Postižení kloubů většinou přichází později, často až po deseti letech trvání kožních projevů.